围绕具身智能机器人安全,介绍理论综述和实例验证,系统梳理具身智能从感知、认知决策、执行控制到系统通信与人机交互等关键环节面临的安全风险,重点分析安全威胁如何沿“感知—决策—执行”链路传播并最终演化为真实世界的物理安全后果。在理论综述部分,报告将结合当前具身智能安全研究进展,归纳典型机器人安全问题,说明现有研究从单点防护走向全链路安全分析的总体趋势。在实例验证部分,报告进一步结合四足机器狗等真实对象,展示对抗贴片攻击、模型越狱、配置篡改、固件漏洞利用等案例,说明具身机器人在开放环境下所面临的复合型安全挑战。最后,报告将讨论具身智能安全在群体协同、实时响应、持续学习与长期鲁棒性等方面的关键难点,并展望面向未来的跨层混合防御思路,为具身机器人安全研究与应用落地提供参考。