网络信息科学与自动化控制理论的渗透与结合,产生了基于网络环境下控制理论与方法的研究.从数学的角度来看,为了研究方便,通常以单反馈回路作为一个抽象模型.回路是一个通讯网络,由此产生许多新的控制问题需要加以解决,其中最需要解决的问题之一是量化反馈问题.该问题最早由哈佛大学的著名教授,美国工程院院士R.Brockett提出.以后的主要研究都集中在线性系统的量化反馈控制上. R.Brockett的学生D. Liberzon做了关于非线性系统量化反馈的一些研究工作.其中的基本假设是要求非线性系统在量化反馈控制作用下的极小系统关于量化误差是输入状态稳定的(ISS).但是如何验证这个条件是个非常困难的问题.本文考虑一类非线性系统的量化反馈控制,首先设计一类有效的量化方法使得可以证明在该量化框架下传输误差渐近趋于零.其次,利用线性矩阵不等式技巧给出一个充分条件使得在该条件下获得控制器的量化反馈的闭环系统关于传输误差是ISS的,而传输误差是渐近趋于零,因此根据ISS的性质,整个系统在量化反馈下是渐近稳定.本文的特点是由线性矩阵不等式确定的控制器的获得是可以求解和验证的,具有可操作性.利用获得的结果成功应用到单联接活动关节机器人模型上去.说明结果有效.