本文提出了一种基于自适应设置节点向量的非均匀B样条曲面拟合离散数据的迭代算法框架。框架的输入为带参数化的三角网格曲面，在拟合过程中，算法通过最小化一个包含几何特征或当前拟合误差积分的能量函数得到待加入的新节点的参数，从而自适应地在曲面几何特征多或拟合误差大的地方加入更多的节点线。由此，算法自适应地在曲面对应形状复杂或拟合误差大的部分引入更多的控制顶点的自由度，使得拟合曲面的质量得以被逐步改进。试验结果表明，本文算法简单快速，在拟合具有明显几何特征的输入数据时具有优势。