人体生成是在虚拟场景中创建虚拟人的计算机模型，本文基于单目低成本扫描设备Kinect瞬间捕获的帧数据，利用先验知识，生成近似真实扫描数据的人体外形（既满足先验又逼近于原始数据），该系统简称为“立拍得”。本文不同于传统人体生成的部分在于：受低成本Kinect设备和采集条件的限制，处理的数据的缺失很大、具有更强的噪音且难以利用局部特征的方法进行处理。实验结果表明，对于Kinect瞬间捕获的不完美数据，本文能够实现合理的人体外形生成结果。