本文提出了一种基于骨架提取的虚拟内窥镜漫游新方法，新方法采用一种基于体素密度值加权的最短路径生成算法，在细化后的三维医学影像数据初始骨架上计算出从用户指定的起点到终点的简单漫游路径，最终的漫游路径由三次B样条曲线拟合得到。在漫游过程中，采用曲线的最小旋转标架计算方法来优化控制虚拟摄像机的向上矢量，并通过给定的向上矢量角度旋转阈值进行漫游路径的动态采样。实验结果证明，本方法能很好地提取虚拟内窥镜漫游路径，并能有效地减小漫游时视觉上的画面旋转现象。