为了有助于飞行计划的准确制定和管制员工作负荷的减轻，提出了一种基于计算几何的中心航迹提取方法。首先由雷达航迹数据生成三维点云模型，然后沿飞行方向对原始点云进行自适应采样，接下来利用采样得到的代表点集建立图结构并进行优化，最后先后通过均匀化处理以及光滑处理，生成最终的中心航迹曲线。真实数据的实验结果表明：该方法能够准确地提取终端区航迹簇的中心航迹，并有效识别其特征点，同时本文方法具有一定的鲁棒性。